Минивэн, как новое явление в автомире, был впервые предложен французской компанией Renault в 1984 году. Новинка сначала вызвала удивление, однако прошло совсем немного времени и все серьезные автопроизводители начали производство своих версий минивэна. Не стала исключением и корпорация Toyota Motors.

Первый автомобиль Тойоты этого класса появился в 1990 году и был назван Toyota Previa (вариант для японского рынка назывался Toyota Estima) Это был 7-местный автомобиль весом почти в две тонны. Разумеется, для такого здоровяка потребовался мощный двигатель. Им стал бензиновый 2TZ-FE – четырехцилиндровый движок с рабочим объемом 2.4 литра. При 5000 об/мин этот движок развивал мощность в 135 л.с. Особенность этого агрегата в том, что движок располагается почти горизонтально в центре кузова под днищем автомобиля. Такая неординарная компоновка очень не понравилась автомеханикам, однако салон получился удивительно просторным. В нем достаточно тихо, так как движок сбалансирован почти идеально и почти не шумит. Тяги двигателя хватает даже при полной загрузке салона. Агрегат расходует удивительно мало масла, отлично работает на 92 бензине. Что бы ни говорили скептики, поместить двигатель так далеко может себе позволить лишь производитель, уверенный в его качестве и надежности. Этот движок выпускался на протяжении 10 лет, поэтому контрактный двигатель 2TZ-FE сегодня вполне доступен и стоит очень недорого.

В конце 90-х годов прошлого столетия Тойота предприняла мощный рывок, разработав новую революционную линейку двигателей серии Z. Все они изготавливались уже литьем под давлением из легких сплавов, были в некотором смысле "одноразовыми", так как не предусматривали возможности капитального ремонта. Главное, однако, состояло в том факте, что все они получили новейшую систему автоматического газораспределения VVT-i, которая препятствовала снижению тяги двигателя на малых оборотах. В результате, например, такой движок уверенно тянул двухтонную полностью загруженную Превию на длинных подъемах без какой либо перегрузки двигателя. Toyota Previa тех лет также получила новый движок. Им стал бензиновый 2AZ-FE, выполненный в конструктиве R4, 16-ти клапанный, с рабочим объемом 2.4 литра, который при 5600 оборотах/мин развивал мощность до 163 л.с. Параллельно на Превию 2000-2005 года в усиленном варианте исполнения ставили бензиновые V-образные "шестерки" 1MZ-FE с рабочим объемом 3.0 литра, развивавшие мощность в 188-215 лошадиных сил. Основным движком, тем не менее, до сих пор остается неоднократно модернизированный 2AZ-FE. За прошедшее десятилетие с лишним этих движков выпущено очень много, поэтому контрактный двигатель 2AZ-FE довольно широко представлен на российском рынке. Третьим движком, которым комплектовались Toyota Previa второго поколения, стал дизель 1CD-FTV. Это двухлитровый агрегат мощностью 119 л.с поставлялся лишь на внешний рынок. Для производства японского варианта (Toyota Estima) использовались только бензиновые двигатели.

В 2006 году в линейке двигателей Тoyota Previa произошли небольшие изменения. Вместо двигателя 1MZ-FE в усиленном варианте автомобиля на нем начали устанавливать движок новой серии 2GR-FE. Это тоже "шестерка" c V-образным расположение цилиндров. Ее параметры: объем 3.5 литра, 24 клапана, мощность при 6200 об/мин - 277 л.с.